Die 78XX/97XX sollten etwa 3V mehr Eingangsspannung haben als sie am Ausgang regeln. Mit 7,2V wird das eng. Wie sich das allerdings auswirkt wenn es viel weniger als 3V sind weiss ich nicht. Ich denke mal dann kann er nicht mehr genau regeln Das wirk sich spätestens dann negativ aus, wenn man den ADC benutzt.

Es gibt aber auch Lowdrop-Spannungsregler. Die brauchen am Eingang nur ein paar hundert mV mehr als am Ausgang anliegen sollen. Damit könnte man auch die volle Akkukapazität ausnutzen.