Hi Holomino,

meine Erfahrung mit Webcam und Bilderkennung war ähnlich wie bei Dir, Objekterkennung nur im stehen. Habe noch ein paar im Keller liegen, aber Hoffnung mache ich mir nicht, liegt vmtl. an der Auflösung. Mit einer Raspicam ist das wahrscheinlich möglich.

Deine IR nach Hause Lösung finde ich spannend, und relativ einfach. Du drehst die Ladeschale .Wie machst Du die Energieübertragung ? wireless oder ?.

gruss