Roboter soll selbständig Ladestation finden

[hingele]

Hallo Gleichgesinnte,

mein aktuelles Projekt heisst nummer4 , fährt auf einem Kettenfahrwerk und hat als Herzstück ein Raspberry Pi CM4 Modul. Ausserdem gibt es 8 Sharp IR Sensoren , 2 auf jeder Seite, die Hindernisse erkennen können.

Im ersten Schritt in Richtung Autonomie,
möchte Ich nun erreichen das nummer4 selbständig seine Ladestation findet und sich entsprechend positioniert um zu Laden/Parken. Wenn er sich im näherem Umfeld der Basis befindet. (Umkreis 2-3m oder im selben Raum)

Meine erste Idee waren zwei IR Signale auf der Basisstation, die nummer4 anpeilt. Um damit einen Laserstrahl zu finden und zu verfolgen, und die richtige Position zu erreichen.

Was wäre hier der elegante Lösungsweg?
Gibt es da Erfahrungen?
oder kann mir jemand den wink mit dem Zaun..... geben.

Danke im vorraus

[inka]

hallo,

ein paar infos findest du vielleicht hier:

https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...C3%BCr_den_RP6

https://rn-wissen.de/wiki/index.php/...c3%bcr_den_RP6

https://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6

viel spass!

[hingele]

Hallo Gleichgesinnte,

erstmal vielen Dank für die links. Die haben die Birne erstmal zum rauchen gebracht��! Der RP6 ist ein spannendes Projekt mit einigen guten Ideen, und parallelen zu nummer4. Notiert habe ich mir z.B die Motorenüberwachung per Encoder und Strommessung.��

Nach Hause findet nummer4 aber immer noch nicht ! Da der RP6 offensichtlich der einzige ist der das bisher geschafft hat, habe ich mich mit der RP6 IR Funkfeueridee weiter beschäftigt. Da es einen Raspi in der Basis geben soll eventl. mit Arduino als Knecht, könnte ich mit 5 verschiedene LIRC KEYs eine Art Funkfeuer realisieren. Bin dran, Birne raucht.
Danke noch mal für die Links ��

[jmoors]

Wie wäre es mit Bilderkennung? Das heißt der Robi muss auf ein bestimmtes Bild (=Ladestation) zusteuern?

VG, Jürgen

[inka]

würde ja bedeuten, der roboter müsste - weil er ja aus irgendeiner richtung auf die ladestation zufährt - anhand mehrere bilder entscheiden ob es eine/die ladestation ist? schon sehr aufwändig, oder?

[jmoors]

Nein, das sehe ich anders. Das ist "ganz normale" Bilderkennung. Die Ladestation steht sicherlich irgendwo an der Wand, so das vielleicht 10 Bilder ausreichen, um eine akzeptable Trefferquote zu erreichen. Das geht mit einem Raspi locker.
Hier https://www.amazon.de/Digitale-Bildv.../dp/3642046037 ist ein klasse Buch zum Thema "Bildverarbeitung". Keine Ahnung, warum das jetzt so teuer ist. Ich hatte 2018 39,95€ bezahlt.

[inka]

super foto! sieht aus als wäre er ein paar km inkognito in der Ukraine unterwegs gewesen ...
wie kriegt man die färbung so hin?

[Holomino]

Man lässt ihn ein paar Jährchen im Standby an der Ladestation, bei mir im Bastelkeller - Holzstaub - Flexspäne - Farbsprühnebel. Aber er ist auch so ca. 30km (durch den ganzen Dreck) gefahren.