Um Roboter schnell und einfach bauen zu können, wäre es gut, ein standardisiertes Konstruktionssystem zu haben.
Mittlerweile scheint es auf Aliexpress ziemlich viel Lego-Klone zu günstigen Preise zu geben. Es gibt allerlei Motoren, Montageplatten und auf einigen Internetseiten findet man Raspi-Heads für die Ansteuerung der Motoren.

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Haben die Motoren die Treiber schon eingebaut und kann man sie mit einem Protokoll ansteuern?
Das wäre extrem praktisch und würde den Hardwareaufwand deutlich reduzieren.