Micro:Bit: Robbi wirklich geradeaus fahren lassen und exat drehen / lenken

[Rabenauge]

Warum ist das ein Problem?
Dann baut man das Ding eben waagerecht ein...

Ums kalibrieren (und zwar bei so ziemlich jedem Szenariowechsel) wirst du wahrscheinlich trotzdem nicht herum kommen.
Die Krux bei elektronischen Kompassen ist, die sind furchtbar genau- und enstprechend auch sensibel auf Störungen bzw. Änderungen im Magnetfeld.
Meiner braucht in jedem Raum ne andere Kalibrierung, um dann auf ungefähr 2-3° Genauigkeit zu kommen.
Besser hab ich es nie hingekriegt..

Der im Handy ist nicht ganz so pingelig, aber auch der muss ab und zu neu kalibriert werden.
Und nö, die Handy-Kompasse machen das nicht via GPS- können sie auch nicht. GPS-Daten enthalten nämlich keinerlei Richtungsinformationen.
Ein GPS kann erst dann ne Richtung angeben, wenn man sich bewegt. Dort wird dann aus mehreren Messungen ein Kurs berechnet. Im Stand geht es nicht.

Was man machen kann, ist mehrere Datenquellen nutzen: Odometrie hat Fehler, ein Kompass hat auch welche. Wenn man aber die Daten aus beidem zusammen nutzt, kann man schon ne ganze Menge Ungenauigkeit raus rechnen.

[Ocho]

Ja, mal sehen, ob ich da was umgebastelt bekommen.

"Früher™" war es tatsächlich so, dass div. Geräte, wo behaupteten, einen digitalen Kompass inne zu haben, nur GPS hatten und der Kompass nur in Bewegung funktioniert hat.

Ich denke aber nicht, dass das heute noch der Fall ist.

Der ganze Sensorikkram ist für mich auf jeden Fall Neuland, ich bin aber zuversichtlich, das irgendwie hin zu bekommen...

Besten Dank an Euch.

Ocho

[Rabenauge]

GPS hat den Nachteil, dass es drinnen (meistens..) gar nicht funktioniert.
Und bei unseren Robotern kommt dazu, dass damit ne Richtungs- bzw. Kursbestimmung umso besser funktioniert, je länger die Wege werden. Aufm Küchentisch wird das nie was...

Mein Handykompass funktioniert prächtig..wenn er gut kalibriert ist (dieses Gedrehe in allen Achsen). Das muss man einfach ab und zu mal machen, besonders an Standorten mit verschiedenen Bedingungen.
Die Drohne braucht das auch hin und wieder.

Genauso kann man es auch mit nem Roboter machen, wobei man hier auf eine Kalibrierung aller drei Achsen durchaus verzichten kann, wenn man davon ausgeht, dass er sich immer auf ebenem Grund bewegt.
Für den Freddie hatte ich mal ein Programm geschrieben, was erkennt, wann eine Kalibrierung nötig sein dürfte..das lief ungefähr so ab: wenn die Kompass-Werte im Stand zu stark schwanken, kalibrieren wir. Das musste man bestätigen, woraufhin der einige Male im Kreis fuhr, und Korrekturwerte ermittelt hat.
Das klappte dann ganz gut...wie gesagt: 2-3 Grad genau immerhin.

[Ocho]

Moinsen,

ich habe jetzt letzte Tage einige Gabellichtschranken bekommen.

Der Ausgang der Lichtschranke ist dann doch ehr "schwach", und an den Robbi basteln muss ich das die Tage auch noch, momentan habe Abends leider anderes zu tun.

Ich melde mich dann, wenn sich was tut.

Sorry, das sich das gerade so hinzieht.

Ocho

[oberallgeier]

Hi Ocho.

.. einige Gabellichtschranken .. Der Ausgang der Lichtschranke ist dann doch ehr "schwach" ..

Welche Gabellichtschranke (Hersteller, Bezeichnung ..)? (Ver-) Schaltung bzw. Testaufbau? Welche Vorwiderstände, welche Spannungsversorgung?

Also meine Mini-Gabellichtschranke (hier) schaltet bei bis zu über 100 Hz (!) mit etwa 0,5V/4,8V (siehe hier bei 0,1 ms/DIV und 2V/DIV). Dieser Typ.