Micro:Bit: Robbi wirklich geradeaus fahren lassen und exat drehen / lenken

[Rabenauge]

Zusammen mit dem Kompass (hast du das von mir vorgeschlagene Experiment mal gemacht? ) sollte das dann ziemlich gut klappen- wenn dir nicht Einschränkungen deiner Entwicklungsumgebung in die Quere kommen.

Da Odometrie früher oder später aus dem Ruder läuft, kann man den Kompass benutzen, um ab und zu alles wieder zu nach zu justieren.
Vorausgesetzt, der Kompass ist halbwegs gut kalibriert (sonst kann man ihn ziemlich vergessen).

[Ocho]

Hallo Rabenauge,

die Entwicklungsumgebung kann genug für Grundschüler

In der Theorie funktionert das gut, wenn man den Wertebereich für die gewünschte Richtung "grob genug" vorgibt. Ich weiß auch nicht, ob der Kompass horizontal oder vertikal gehalten werden muss, damit das richtig funktioniert.
20° findet er nicht. Ich habe mir die Anzeige programmiert, damit er mir anzeigt, ob er im gewünschten Bereich ist oder nicht. Die springt ganz gut hin und her.

Aber wenn man die Zielrichtung grob genug vorgibt, dann kommt das schon aus.

Besten Dank an alle, ich berichte weiter, wenn ich die Odometrie zuende gebastelt habe.

Ocho

PS:
Aus Bundeswehrzeiten kenne ich noch die Fahrzeugorientierungsanlage (FOA) und die Fahrzeugnavigationsanlage (FNA). Die hatten einen Kreisel(kompass?) und die Achsumdrehungen abgegriffen, da fuhr dann eine mechanische Anzeige wie ein Plotter über ein Klemmbrett, und auf dieses konnte man eine 2cm-Karte auflegen, und man wusste, wo man war. Alles ohne GPS, damals

[oberallgeier]

.. weiß auch nicht, ob der Kompass horizontal oder vertikal gehalten werden muss, damit das richtig funktioniert ..

Wenn Du innerhalb dieser Breitengrade lebst, sollte für einen MAGNETkompass eine halbwegs waagrechte Lage (Handgenauigkeit) ausreichen. Wichtiger ist natürlich Stahlbeton (kann in Zimmer- od. Strassenboden sein), der kann das Magnetfeld verwirren. Vermutlich stören aber insbes. Deine Antriebsmotoren - wenn Du einen Kompass am Fahrzeug hast. Macht nix, der Magnetkompass zeigt sowieso (so ziemlich überall *gg*) nicht nach Norden; das heißt dann Missweisung (Deklination). Es gibt auch ne Inklination - weil die Magnet"strahlen" schräg in den Boden gehen. Blöd wirds beim Messen allenfalls, wenn Du die Bussole stark neigst, dann kann die Magnetnadel am Gehäuse (unten oder oben) streifen/klemmen.
Ach, leider wie immer, tldr :-/

[Ocho]

Moinsen,

da es mir ja um eine "saubere" 90° Kurve geht, sollte die Deklination keine Rolle spielen. Die Inklination sollte bei einem el. Kompass keine Rolle spielen, oder? (Bei meinen "echten" Kompassen auch nicht, die haben einen Inklinationsausgleich )

Aber ist das denn alles 1:1 (Deklination ist klar.) auf einen elektronischen Kompass zu übertragen? Das mit den laufenden Motoren habe ich bereis rausprogrammiert.

Ich weiß halt nicht, wie ich die Platine halten muss, damit der Kompass ideal funktioniert. Mache fertige Robbis haben den waagerecht eingebaut, andere vertikal.

Ocho

[oberallgeier]

.. sollte die Deklination keine Rolle .. ist das denn alles 1:1 .. auf einen elektronischen Kompass zu übertragen ..

Hmmm. Keine Ahnung.

Mein Marschkompass (Breithaupt, wie dieser aber ohne Luft in der Bussole v) wird waagrecht gehalten, ne Zeitlang hatte ich beim Drachenfliegen so n Spielzeug mit. Und auf meinen Segelbooten (so um die fünfzig Fuß) war der Kompass auch waagrecht/kardanisch eingehaust.
Möglicherweise hast Du nen guten elektronischen Kompass daheim - im Smartphone. (Keine Ahnung ob der magnetisch funktioniert oder per GPS - zeigt jedenfalls im Innenraum fast 45°ost Deviation). Aber VIELLLEICHT könntest Du ja damit den Einfluss von Schieflage, Gebäuden, Motoren etc testen. Mein Handy reagiert jedenfalls (bei kurzem Abstand) stark auf einen Magneten.

[Ocho]

Moinsen,

mal die Mittagspause für Privatkram genutzt...

Der Kompass sitzt so auf der Platine, dass diese waagerecht gehalten werden sollte, schade, eigentlich.

Herstellerseite

[Rabenauge]

Warum ist das ein Problem?
Dann baut man das Ding eben waagerecht ein...

Ums kalibrieren (und zwar bei so ziemlich jedem Szenariowechsel) wirst du wahrscheinlich trotzdem nicht herum kommen.
Die Krux bei elektronischen Kompassen ist, die sind furchtbar genau- und enstprechend auch sensibel auf Störungen bzw. Änderungen im Magnetfeld.
Meiner braucht in jedem Raum ne andere Kalibrierung, um dann auf ungefähr 2-3° Genauigkeit zu kommen.
Besser hab ich es nie hingekriegt..

Der im Handy ist nicht ganz so pingelig, aber auch der muss ab und zu neu kalibriert werden.
Und nö, die Handy-Kompasse machen das nicht via GPS- können sie auch nicht. GPS-Daten enthalten nämlich keinerlei Richtungsinformationen.
Ein GPS kann erst dann ne Richtung angeben, wenn man sich bewegt. Dort wird dann aus mehreren Messungen ein Kurs berechnet. Im Stand geht es nicht.

Was man machen kann, ist mehrere Datenquellen nutzen: Odometrie hat Fehler, ein Kompass hat auch welche. Wenn man aber die Daten aus beidem zusammen nutzt, kann man schon ne ganze Menge Ungenauigkeit raus rechnen.