Micro:Bit: Robbi wirklich geradeaus fahren lassen und exat drehen / lenken

[oberallgeier]

Ja, das könnte gut funktionieren, Analogeingänge hätte ich noch frei für den Tacho ..

Dieser Tacho funktioniert nicht als Analogeingang. Es ist eine Gabellichtschranke die eine Schlitzscheibe (auf der Welle des ANTRIEBSmotors) abfragt. Die Gabllichtschranke bringt mir den Takt. In diesem einfachen Fall (klick hier, nur eine Lichtschranke) keine Drehrichtungserkennung.

.. finde ich keinen dieser "Standard-Modellbau-Getriebemotoren" mit Tachoabgang .. Oder hast Du die Umdrehungen der Räder ..

Ich (neee, natürlich die Gabellichtschranke) hatte den Schlitz an der Scheibe "beobachtet". Natürlich geht auch eine "Strichlösung" mit einer Markierung der Räder und einer Reflexlichtschranke . . .

[Ocho]

So, jetzt bin ich, hoffentlich, etwas informierter, zumindest was die Theorie angeht.

Ich meinte auch hier noch eine alte Kugel-Maus zumliegen zu haben, leider war dem nicht so, sonst hätte ich schon versucht was zu basteln.

Jetzt wird Reichelt die Tage einige Gabellichtschrenken ärmer und einige Euros reicher, dann sehen wir weiter...

Besten Dank soweit!

[Rabenauge]

Zusammen mit dem Kompass (hast du das von mir vorgeschlagene Experiment mal gemacht? ) sollte das dann ziemlich gut klappen- wenn dir nicht Einschränkungen deiner Entwicklungsumgebung in die Quere kommen.

Da Odometrie früher oder später aus dem Ruder läuft, kann man den Kompass benutzen, um ab und zu alles wieder zu nach zu justieren.
Vorausgesetzt, der Kompass ist halbwegs gut kalibriert (sonst kann man ihn ziemlich vergessen).

[Ocho]

Hallo Rabenauge,

die Entwicklungsumgebung kann genug für Grundschüler

In der Theorie funktionert das gut, wenn man den Wertebereich für die gewünschte Richtung "grob genug" vorgibt. Ich weiß auch nicht, ob der Kompass horizontal oder vertikal gehalten werden muss, damit das richtig funktioniert.
20° findet er nicht. Ich habe mir die Anzeige programmiert, damit er mir anzeigt, ob er im gewünschten Bereich ist oder nicht. Die springt ganz gut hin und her.

Aber wenn man die Zielrichtung grob genug vorgibt, dann kommt das schon aus.

Besten Dank an alle, ich berichte weiter, wenn ich die Odometrie zuende gebastelt habe.

Ocho

PS:
Aus Bundeswehrzeiten kenne ich noch die Fahrzeugorientierungsanlage (FOA) und die Fahrzeugnavigationsanlage (FNA). Die hatten einen Kreisel(kompass?) und die Achsumdrehungen abgegriffen, da fuhr dann eine mechanische Anzeige wie ein Plotter über ein Klemmbrett, und auf dieses konnte man eine 2cm-Karte auflegen, und man wusste, wo man war. Alles ohne GPS, damals

[oberallgeier]

.. weiß auch nicht, ob der Kompass horizontal oder vertikal gehalten werden muss, damit das richtig funktioniert ..

Wenn Du innerhalb dieser Breitengrade lebst, sollte für einen MAGNETkompass eine halbwegs waagrechte Lage (Handgenauigkeit) ausreichen. Wichtiger ist natürlich Stahlbeton (kann in Zimmer- od. Strassenboden sein), der kann das Magnetfeld verwirren. Vermutlich stören aber insbes. Deine Antriebsmotoren - wenn Du einen Kompass am Fahrzeug hast. Macht nix, der Magnetkompass zeigt sowieso (so ziemlich überall *gg*) nicht nach Norden; das heißt dann Missweisung (Deklination). Es gibt auch ne Inklination - weil die Magnet"strahlen" schräg in den Boden gehen. Blöd wirds beim Messen allenfalls, wenn Du die Bussole stark neigst, dann kann die Magnetnadel am Gehäuse (unten oder oben) streifen/klemmen.
Ach, leider wie immer, tldr :-/

[Ocho]

Moinsen,

da es mir ja um eine "saubere" 90° Kurve geht, sollte die Deklination keine Rolle spielen. Die Inklination sollte bei einem el. Kompass keine Rolle spielen, oder? (Bei meinen "echten" Kompassen auch nicht, die haben einen Inklinationsausgleich )

Aber ist das denn alles 1:1 (Deklination ist klar.) auf einen elektronischen Kompass zu übertragen? Das mit den laufenden Motoren habe ich bereis rausprogrammiert.

Ich weiß halt nicht, wie ich die Platine halten muss, damit der Kompass ideal funktioniert. Mache fertige Robbis haben den waagerecht eingebaut, andere vertikal.

Ocho

[oberallgeier]

.. sollte die Deklination keine Rolle .. ist das denn alles 1:1 .. auf einen elektronischen Kompass zu übertragen ..

Hmmm. Keine Ahnung.

Mein Marschkompass (Breithaupt, wie dieser aber ohne Luft in der Bussole v) wird waagrecht gehalten, ne Zeitlang hatte ich beim Drachenfliegen so n Spielzeug mit. Und auf meinen Segelbooten (so um die fünfzig Fuß) war der Kompass auch waagrecht/kardanisch eingehaust.
Möglicherweise hast Du nen guten elektronischen Kompass daheim - im Smartphone. (Keine Ahnung ob der magnetisch funktioniert oder per GPS - zeigt jedenfalls im Innenraum fast 45°ost Deviation). Aber VIELLLEICHT könntest Du ja damit den Einfluss von Schieflage, Gebäuden, Motoren etc testen. Mein Handy reagiert jedenfalls (bei kurzem Abstand) stark auf einen Magneten.