Eher nicht. Da sollte aber ne Odometrie helfen können (na ja, ab Florboden wird dann auch etwas diffus)... 850 ms drehen sind .. Parkettboden etwa 90° .. Beschleunigungssensor wäre wahrscheinlich die bessere Lösung ..
So kanns mit Odometrie laufen, "fertig" sieht das dann so aus.
Viel Erfolg.
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