Keine Ahnung, was das Ding wirklich kann, aber wie @Manf schon sagt: Kompass und Elektromotoren..das kann lustige Resultate geben.
Nimm mal das Endlos-Stop raus, und lass ihn ununterbrochen in eine vorgegebene Richtung schauen, also so: Kompass abfragen, Richtung X, Kompass wieder abfragen, RichtungX....
Vermutlich wird der dann ununterbrochen wackeln.

Das Ganze probierst du dann einfach mal in verschiedenen Räumen....