Hallo,

ich habe seit Langem mal wieder einige alte Werke hervorgekamt. Akkus aufgeladen und die ferngesteuerten Vehikel zum Laufen gebracht. Es sind tatsächlich schon vier lauffähige Vehikel gewesen. Alle werden mit der selbstgebauten IR-Fernbedienung auf die gleiche Art gesteuert. Bis auf den Stepper sind die DC Motoren alle geregelt. Allerdings auf unterschiedliche Art und nicht ganz fehlerfrei - wie man zwischendurch bemerken kann Dafür verkraften sie aber andererseits auch den Verlust eines Pneus. Der Stepper brauchte vor allem wegen harter Umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts Anlauf- und Bremsrampen.

Ich glaub, ich hatte alle Teile hier im RN schon irgendwo beschrieben. Bei zweien habe ich danach noch die NiMh Akkus gegen LiIon plus Spannungsregler für die µCs ausgetauscht.

Die Funktionen unterscheiden sich nicht groß. Beim Stepper kann man jedoch noch on the fly auf Linienfolger umschalten. Da alle unterschiedlich schnell sind aber auf die gleichen FB-Signale reagieren, ist das gleichzeitige Fernbedienen mit der einen Fernbedienung wie das Hüten eines Sacks voller Flöhe



Gruß
Searcher