Hallo!

Ich würde gern das "Hirn" meines Robby RP5 nach aussen in ein Smartphone (mit Windows Mobile 2003 SE) oder PocketPC verlegen. Der uC des Roboters soll dann nurnoch zum Durchreichen der Sensordaten und Steuerbefehle (und für Notstopps) dienen.
Die Kommunikation zwischen den Geräten lässt sich ja sicherlich am Besten über Infrarot machen. Kennt sich jemand etwas damit aus? Ich würde meine Anwendung für den PPC gern im MS .Net CompactFramework schreiben, hab aber bisher leider nicht viel zur IR-Übertragung gefunden. Die standard IrDA Befehle lassen sich bei der Übertragung zum Robby sicher nicht verwenden, oder?

Bitte helft einem ahnungslosen Anfänger!

[EDIT]
Ich hab gerade gesehen, dass es für den XDA II auch RS232 Datenkabel gibt (welche eigentlich für den Datenaustausch zwischen PC und PDA gedacht sind). Darüber müsste man doch auch Daten an den Seriellen Anschluss von Robby senden können, oder?

Danke & Gruß,
Tim