Hallo zusammen,

tut mir Leid dass es gerade wenig vorwärts geht – das Wetter wird langsam wärmer und andere Hobbies (und Arbeit...) nehmen Oberhand. Aber der Robby ist nicht vergessen.

Ich habe immerhin geschafft mir mal die Zeit zu nehmen, die Encoder-Kalibrierung zu überprüfen und siehe da, das war zumindest das Problem für die falschen Ausgegebenen Werte. Nun ist das Tastverhältnis bei beiden Seiten schön zwischen 40:60 und 60:40, genau wie in der Anleitung vermerkt. Leider bleibt das Problem bestehen, dass die linke Kette nur rückwärts, nicht aber vorwärts drehen möchte. Hat hier jemand eine Idee an was das liegen könnte / wie ich das eventuell weiter analysieren könnte? Ein Blick ins Manual bringt mich darauf das Problem bei den "H-Brücken" bzw. MOSFETs zu vermuten. Es liegt jedenfalls im Fehlerfall keine Spannung am Motor an. Hat jemand Anregungen wie ich diese einmal durchmessen könnte?

LG Roland