Also ein Distanzsensor wird dir bei einer Entfernung von 5mm nicht sehr viel helfen. Soll der Übergang von Folie auf Papier am Boden gemessen werden oder willst du einen Kollisionssensor damit bauen? Am besten du schreibst mal wofür du deinen Roboter benutzen willst.
Eine teuere Alternative wär auch eine CCd-Kamera (Wie schon gesagt kommt auf den Verwendungszweck an für reine "Spielereien" schon fast zu teuer)