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Thema: RP6 mit ESP32 - ein kleine Library (via UART)

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
    ... sprich der RP6 wird via UART an den ESP32 angebunden. Da letzterer ja sogar drei echte UARTs hat, hab ich hierfür seinen UART2 verwendet.
    Ich denke UART via Remotrol ist geplant.

    LG Roland

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi Inka!
    Das läuft schon, siehe hier: https://github.com/MINT-Labs-Regensb..._UART2_Library
    entsprechend hängt der ESP32 mit seinem UART2 am UART des RP6. UART1 vom ESP wollte ich mir für Debugging etc frei halten.
    Aber ja, auch über die ArduIO wäre es möglich gewesen - aber da die nur sehr wenige Menschen haben, wollte ich es direkt ohne Umwege gestalten.

    Es wäre geplant (wenn mir nicht die Lust abhanden kommt) auch eine I2C-Schnittstelle mit entsprechender Library für den RP6 zu bauen. Aber mittels UART war der Einstieg erst mal leichter und es läuft sehr zuverlässig. Da gehen die Credits natürlich an FabianE. für seine Remotroll-UART-Firmware für den RP6!!!

    Grüße

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