Guten Morgen,
ich finde jedenfalls das klingt echt super! Sonst fällt mir gerade noch simple "Computer Vision" als nützliches Feature ein, mit dem man schon recht gut mit der Umwelt interagieren kann. Sei es, dass man gewisse (simple!) Fiducial Markers unterstützt, also im Prinzip so etwas wie vereinfachte QR Codes und dadurch erlaubt etwas zu basteln, das den Programmfluss steuert, oder ob man einfach einen 2D-Vektor mit Helligkeitswerten bekommt, anhand von dem man z.B. Kollisionserkennung machen könnte.
Die Marker könnten u.A. auch die jeweiligen Roboter identifizieren, ich denke dabei an einen Interrupt / eine Callback-Routine die man dafür registrieren könnte. Dazu könnte man auch Marker im Raum positionieren und den Kids erlauben bei Marker 0x7 nach rechts, aber bei Marker 0x8 nach links zu fahren. Und so weiter.
Der Vektor an Helligkeiten ist wohl eher was für Fortgeschrittene... aber wenn man schon mal dabei ist?Ich bin jedenfalls gespannt was Euch noch alles einfällt. Habt ihr dafür schon eine fixe Timeline, oder läuft das halt nebenbei bis es so weit ist?
LG Roland
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