Ich bastle zur Zeit an einem Quattrokopter. (bitte nicht lachen. Ich meine das ernst. Die Hardware steht schon)

Mein Problem.
Ich brauche vier Fahrtenregler mit einer komplexen misch funktion. Also selber bauen. Zur Zeit versuch ich das mit einem PIC16F627.
Ich erreiche aber nur eine PWM frequenz von 120Hz und soweit ich weiß brauch ich 3000Hz und ich muss 4 Motoren gleichzeitig ansteuern.
Hat irgendjemand eine Idee? (Anderer Prozessor, Treiber, oder Chip mit vier PWM ausgängen.....)