ich möchte einen "zweibeiner" bauen, aber wie?

[Emutep]

Ich und ein Freund haben schon seit längerem vor, einen Roboter zu bauen der auf 2 beinen laufen kann. aber wir sind eigendlich beide in dem bereich anfänger und wissen nicht wie....
was für motoren sollen wir verwenden? -schrittmotoren? wir wissen nicht wie man Schrittmotoren "einstellt"
und wir wissen auch nicht wie der Roboter auf seinen 2 Beinen nach rechts und links "abbiegen" soll...

Es wäre sehr nett, wenn mir jemand mit mehr erfahrung in dem Thema helfen kann.

Ich freu mich schon auf eure antworten.

MFG - EMUTEP

[RCO]

Wisst ihr worauf ihr euch mit einem 2-Beiner einlasst?

Hier schonmal was zu einlesen:

2 Beiner

[x4ce]

noch wissen sie es nicht. ich glaube, jeder träumt am anfang von einem zweibeiner. je mehr man sich dann aber mit der materie beschäftigt, wird das ganze ausmaß der herausvorderung bewusst und man lässt es lieber. *gg*

[Alter Knacker]

naja, ist etwas off-topic, aber das ist das gleiche wie:

"ich würde gerne julia roberts heiraten, aber ich weiss nicht, wie!"

sorry, knacki

[RCO]

und man lässt es lieber

Ein wichtiges und oft unterschätztes Kriterium ist, wie ich auch gerade feststellen muss, der Preis!

Wenn man Servos nimmt und das ganze erstmal nur gescriptet ohne Sensoren am besten ohne uC über nen PC laufen lässt, dann kann man den Preis deutlich drücken. Dann noch Holz und man muss "nurnoch" 10 Servos, enige Kabel und Schrauben kaufen.

[F@be]

Hi,
also ich hab zwar noch net so den Durchblick, schließe mich aber eurer meinung an und rate :
@Emutep: lass(t) dass mal mit dem 2-Beiner und baut euch doch einen einfachen roboter mit 2 angetriebenen rädern und einem Spornrad.
@alle anderen: leut, was labert ihr?? *gg* der kerle braucht unterstützung
(net böse sein)

Axo, du sagst du bist anfänger -was hast du denn bisher schon gemacht?

Gruß, F@be

[Manf]

Es läuft tatsächlich etwas aus dem Kurs. Emutep hat erst einmal etwas gesagt, und einge sind schon bei komplexen Schlußfolgerungen.

@Alter Knacker: Sag ihr einfach, daß es nur für eine begrenzte Zeit sein soll.

@F@be: Ehrenwerter Ansatz, aber wenn er weder einen Zweirädrigen noch Juila Roberts will dann bleiben wir halt erstmal beim Thema.

@Emutep: Ich bitte Dich deshalb mal ein paar Bilder und Links von Zweibeinern zu sammeln, wie sie etwa aussehen könnten, wir könne ja dabei helfen, und wir diskuiteren an Beispielen was die Vor und Nachteile sind.

Für die beiden anderen Themen können wir ja neue Threads aufmachen, zum Teil auch unter Mechanik.
Manfred

[RCO]

Also zurück zum Thema:

Hier ist jetzt mal die Homepage von alex.v:
http://www.biped.at.tf/
Der beim "Unbedingt anschaun:Großer Bot-Wettbewerb /Projektvorstellung" den zweiten Beitrag und ich glaube auch den 2. PLatz belegt hat.
(Leider hat er nur diesen einen Eintrag gemacht, aber vielleicht könnte man sich ja mit ihm in Verbindung setzen.)

Und hier Nochmal der Thread:
2 Beiner

Hier auch mal eine Anleitung für einen 2-Beiner mit nur 2! Servos:
http://www.milinst.com/robotics/5_400.pdf
Von der Seite: http://www.milinst.com/ die auch noch einige andere 2-Beiner auf Lager hat.