also......
jetzt ist das zittern weg. das ist doch schnon mal gut. =D>

aber wen ich takte, dan macht er zwar schritte, aber unregelmäßig und mal in die eine mal in die andere richtung, ohne das ich das signal auf CW ändere. und wenn ich die wechselnden ausgänge mäße bekomme ich beim 1. takt +6V beim 2. -6V und beim 3. +6V und dann beim 4. 0V

komisch! ist das richtig so?
und warum wechselt er von alleine die richtungen?