Das ganze mit ner Relaiskarte anzusteuern ist natürlich etwas unpraktisch. Also dü könntest zum Beispiel einen Pulldownwiderstand anbringen, dann brauchst du eben nurnoch 5 V oder nichts anzulegen. Vielleicht kannst du auch das Signal, das zum Relais führt direkt an den Chip hängen (Vielleicht, dazu bräuchten wir ein wenig mehr Infos).
Ich würde das nicht mit Relias aufabuen, dass ist ziemlich aussichtslos, ich weiß zwar nicht, wieviele Steps dein motor für eine Umdrehung braucht, und wie schnell er drehen muss, aber soblad er mal flüssig und schnell laufen soll, wirst du mit Realis probleme kriegen.
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