- fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress         
Ergebnis 1 bis 2 von 2

Thema: krümmelsauger

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
    Registriert seit
    29.10.2006
    Ort
    nahe Dresden
    Alter
    77
    Beiträge
    2.180

    krümmelsauger

    Anzeige

    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    angefangen hat es eigentlich schon hier, jetzt ist es - fast - fertig:

    im video ist eigentlich alles recht gut zu sehehn, die Stepper werden angesteuert mit einem nano, die steuerung des roboter selbst erfolgt durch einen ESP8266, per wifi. Die rollen für die omniwheels habe ich, nachdem das video fertig war, neu aus TPU gedruckt, jetzt fährt er flüssiger, das rutschen ist weg. Was noch fehlt sind die sensoren, die verhindern sollen, dass er vom tisch fällt oder den salzstreuer umschmeisst. Sollen die laser distanzsensoren VL53LOX sein...

    das video...
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
    Registriert seit
    29.10.2006
    Ort
    nahe Dresden
    Alter
    77
    Beiträge
    2.180
    hab hier noch ein paar bilder der leiterplatten:

    die leiterplatten sind steckbar miteinender verbunden, an die untere sind, ebenfalls steckbar, die Stepper angeschlossen. Auf der unteren platine kam noch ein LiPo lademodul hinzu, es wird also kein externes ladegerät gebraucht, nur ein USB anschluss und kabel.
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2022_11_18_PCB_oben_bauteilseite.jpg
Hits:	14
Größe:	93,6 KB
ID:	35848 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2022_11_18_PCB_oben_loetseite.jpg
Hits:	12
Größe:	89,2 KB
ID:	35849 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2022_11_18_PCB_unten_bauteilseite.jpg
Hits:	13
Größe:	97,1 KB
ID:	35850 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2022_11_18_PCB_unten_loetseite.jpg
Hits:	12
Größe:	97,2 KB
ID:	35851

    hier noch die stepperbaugruppe und der wireless-charger:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2022_11_18_motor_traeger_mit_raedern.jpg
Hits:	17
Größe:	50,1 KB
ID:	35852 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2022_11_18_motor_traeger_mit_charger.jpg
Hits:	17
Größe:	51,3 KB
ID:	35853
    gruß inka

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

fchao-Sinus-Wechselrichter AliExpress