hab hier noch ein paar bilder der leiterplatten:

die leiterplatten sind steckbar miteinender verbunden, an die untere sind, ebenfalls steckbar, die Stepper angeschlossen. Auf der unteren platine kam noch ein LiPo lademodul hinzu, es wird also kein externes ladegerät gebraucht, nur ein USB anschluss und kabel.
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hier noch die stepperbaugruppe und der wireless-charger:
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