krümmelsauger

[inka]

angefangen hat es eigentlich schon hier, jetzt ist es - fast - fertig:

im video ist eigentlich alles recht gut zu sehehn, die Stepper werden angesteuert mit einem nano, die steuerung des roboter selbst erfolgt durch einen ESP8266, per wifi. Die rollen für die omniwheels habe ich, nachdem das video fertig war, neu aus TPU gedruckt, jetzt fährt er flüssiger, das rutschen ist weg. Was noch fehlt sind die sensoren, die verhindern sollen, dass er vom tisch fällt oder den salzstreuer umschmeisst. Sollen die laser distanzsensoren VL53LOX sein...

das video...

[inka]

hab hier noch ein paar bilder der leiterplatten:

die leiterplatten sind steckbar miteinender verbunden, an die untere sind, ebenfalls steckbar, die Stepper angeschlossen. Auf der unteren platine kam noch ein LiPo lademodul hinzu, es wird also kein externes ladegerät gebraucht, nur ein USB anschluss und kabel.
       

hier noch die stepperbaugruppe und der wireless-charger: