Ich persönlich beruhige mich mit dem Einsatz von Rundzellen (18650 LiIon) mit eingebauter Schutzschaltung als letzte Bastion. Da passen Gewicht und Energiedichte und ich kann die fehlenden Funktionen (Balancer, Charger, USV, Monitoring) ziemlich bedenkenlos drumherum bauen.
Das ist sicherlich nicht die preislich günstigste Methode (schon die Batteriehalter kosten>2€ pro Zelle), aber zu Modellbauzeiten hatte ich die Suppentüten-Lipos immer im Panzerschrank gelagert.