Dort sind die genauen Daten zu dem Typ angegeben. Mehr braucht man eigentlich nicht. Nuimm doch einfach hier das Berechnungtool

https://www.roboternetz.de/motorberechnung.html

und lass dir ausrechnen was Dein Motor an Drehmoment (Kraft) braucht. Dann gehst Du auf die Motorübersicht und schaust ob das Dein RG35 das leistet.