Keine Sorge.
Wenn Du eine Gleichspannung (z.B. fette Autobatterie) an eine Wicklung legen würdest, wäre der Nennstrom über den Wicklungswiderstand bei 2,7V überschritten und der Motor brennt worst case irgendwann durch.
Mit einer Schrimoendstufe passiert das nicht, weil
a) Die Motorwicklungen Induktivitäten sind, in denen der Strom langsam ansteigt und
b) Die Endstufe den Strom nur bis zum Vorgabewert (Poti) ansteigen lässt, dann eine kleine Pause macht und erst wieder einschaltet, wenn der Strom durch die Spule zurückgeht.
Diesen sogenannten Chopperbetrieb hört man sogar im ungünstigen Fall als fiepen, wenn die Frequenz des Ein-/Ausschaltens im hörbaren Bereich liegt (ein paar Kilohertz).
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