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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
1.bas
Hallo Bluesmash,
ich habe dein Prog nicht probiert (weil auf meinem Robby eine CC2 sitzt und ich zu faul bin, die abzunehmen).
Mir fallen drei Dinge auf:
1. if MIC > MIC_MAX then ...
Das geht zwar, du solltest aber bei der MIC-Abfrage immer eine Maximalwertbildung von 100 Messungen nehmen, weil die Werte stark schwanken (siehe 2_EINFÜHRUNG_SCHALLSENSOR.bas).
2. if ACSL and ACSR=on then ...
... muss heissen: if (ACSL=on) and (ACSR=on) then ...
3. Am Ende muss noch der Treiber angefügt werden:
syscode "p5driv.s19"
Gruß Dirk
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