Danke für deine Hilfe!

Das mit dem ISP habe ich mitlerweilen gecheckt ich habe mir jetzt auch das Buch von Claus Kühnel bestellt... Ich habe mich entschieden das ich mir für den Anfang das RN-Board von roboterhardware.de zulege aber leider haben die ja Ferien ;( *ungeduldig warte* und probiere gerade das Testprogramm ein bisschen zu verstehen... Und schon wieder eine Frage
Sind die Ports für die PWM Signale eigentlich fest vorgegeben? Im Testprogram tauchen Pwm1a und Pwm1b auf... aber ich sehe nicht das sich diese auf die Ausgangs Ports der Motoren bezieht...

gruss Bluesmash