Vermutlich sind in dem gezeigten Roboterarm kompakte Servomotoren mit Harmonic Drive oder Planetengetriebe verbaut – z. B. Dynamixel XM430, T-Motor AK80, oder FHA-C Mini. Diese liefern hohes Drehmoment bei kleinem Volumen und nahezu spielfreiem Lauf – ideal für 5-Achsen-Arme aus dem 3D-Drucker.