Hallo Zusammen,
seit Monaten versuche ich passende Getriebe-Motoren die möglichst klein sind und ein hohes Drehmoment haben.
Hat jemand eine Idee was für Motoren hier verbaut sein könnten?
Mein Roboter-Arm Projekt sollte so in etwa aussehen wie im Bild und soll 5 Achsen haben. Die Stepper Motoren vom Typ NEMA sind dafür alle zu groß. Der Arm wird mit einem 3D-Drucker gedruckt und wird so ca. 2Kg Kunststoffteile + Lager + Motoren wiegen. Die Traglast soll bei 1Kg sein. Die Gesamtlänge bei waagrecht ausgestreckten Arm ca. 700mm betragen.
Ich kann den Arm nicht vorab konstruieren da ich die passenden Motoren nicht gefunden habe. Die Konstruktion wird maßgeblich von den Motoren beeinflusst. Ideal wären Schrittmotoren mit Schneckengetriebe da sie blockierend wirken würden. Vermutlich würde auch die Präzision darunter leiden. Kleinere Motoren mit Schneckengetriebe habe ich schon gefunden doch diese sind keine Schritt- oder Servo-Motoren. Dann habe ich die Gimbal Motoren gefunden die sich erst einmal perfekt platzieren würden im Gelenk doch gibt es die nicht mit Planetengetriebe. Ich Suche und Suche Wochen lang und finde nichts. Das ist so frustrierend.
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