also ich hab mir die schaltung nur mit dem l298 aufgebaut und da hatte ich das gleiche problem mit schwankenden kleinen spannungen an den ausgängen, die aber nicht gereicht haben...also ich das datenblatt nochmal angeschaut habe stand da, dass die versorgungsspannung der motoren 2.5V + der 5V logisspannung sein...bei mir hat das plötzlich alles perfekt geklappt!! trau dich ruhig und nehm mal 9 oder 12 V bei der motorenversorgung..ich bin mir 100% sicher, dass es dann funkionieren wird

mfg hacker