ja gibt es wenn du einen pin unbeschaltest lässt kann er sich stör spannungen einfangen und vielleicht auf ein high signal wechsel deswegen pin eingänge immer mit einen pulldown oder pullup widerstand beschalten (in der regel mit 1k ohm). Mit ner Spannung von 6V hast du noch nichts kaputt gemacht bis 7 V kann der l297 ab!

Ich würde mal Reset an 5V anschließen!
Und denn rest der unbeschalteten auch laut datenblatt anschließen, die einzigen die du nicht anschließen musst sind Sync und Home.

ich hoffe ich konnte dir helfen