Mit Schrittmotoren wird es natürlich erheblich schwieriger, ansonsten als generelle Inspiration:
https://www.instructables.com/howto/robot+arm#/
Mit Schrittmotoren wird es natürlich erheblich schwieriger, ansonsten als generelle Inspiration:
https://www.instructables.com/howto/robot+arm#/
Noch eine Inspiration: https://emanual.robotis.com/docs/en/...or_x/overview/
Besteht nicht aus Aluprofilen, aber Aufbau ist flexibel, so dass man Aluprofile verwenden könnte. Ist natürlich mit Dynamixeln aufgebaut, die verzählen sich bei Last nicht wie Schrittmotoren.
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