Merkwürdige Nachrichten auf dem Seriellen Bus.

[Schlepser]

Es handelt sich um ein Arduino Uno, der über die USB Schnittstelle mit dem Computer verbunden ist.

Arduino :

int serialComunication() {
	if (Serial.available())
	{
		String comand = Serial.readStringUntil(';');
		Serial.println();
		if (comand == "Test")
		{
			Serial.println("Test:ok");
		}
		else if (comand.startsWith("Comand:") == 1)
		{
			String t = comand.substring(7);
			Serial.println(t + ":ok");
			return stoi(t);
		}
		else
		{
			Serial.println(comand);
		}
	}
	return -1;
}

int stoi(String str)
{
	int temp = 0;
	for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
		temp = temp * 10 + (str[i] - '0');
	}
	return temp;
}

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
	PORTB |= 0x20; 
}

// the loop function runs over and over again until power down or reset
void loop() {
	int c = serialComunication();
...

Programm :

internal class SerialHelper
    {
        SerialPort port;
        public SerialHelper(string comPort)
        {
            port = new SerialPort(comPort, 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
        }

        public bool Test()
        {
            if (!port.IsOpen)
            {
                port.Open();
            }

            port.WriteLine("Test;");
            String t = port.ReadLine();
            while (true)
            {
                Debug.WriteLine(t);
                if (t.StartsWith("Test:ok"))
                {
                    return true;
                }
                else if (t.StartsWith("Test"))
                {
                    return false;
                }
                t = port.ReadLine();
            }
        }
public bool Comand(int code)
        {
            if (!port.IsOpen)
            {
                port.Open();
            }

            port.WriteLine($"Comand:{code};");
            String t = port.ReadLine();
            while (true)
            {
                Debug.WriteLine(t);
                if (t.StartsWith(code+":ok"))
                {
                    return true;
                }
                else if (t.StartsWith($"Comand:{code}"))
                {
                    return false;
                }
                t = port.ReadLine();
            }

        }
        public void Close()
        {
            if (port.IsOpen)
            {
                port.Close();
            }
            port.Dispose();
        }

PS: ich habe mit Baudraten rum probiert, des wegen ist im c# Code jetzt nicht die 9600 drin.