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Thema: TF-LUNA COM Pegel

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    TF-LUNA COM Pegel

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,

    ich habe eine Frage zu Benewake TF-Luna Lidar Sensoren.
    Vor Inbetriebnahme möchte ich sicher sein dass ich diese richtig
    beschalte.

    Was ich noch nicht richtig verstanden habe ist der Pegel der Comm Pins.

    Es heisst LVTTL Pegel (3.3V) im Datenblatt.
    Der Sensor wird mit 3.7 .. 5V betrieben.
    LVTTL Spec sagt UIH max = VDD+0.3V.

    Möchte den Sensor an eine vorhanden HW anschliessen die 5V Comm-Pegel
    hat.

    Weiss jemand ob die COM Pins des TF-Luna 5V vertragen oder nicht ?

    Danke für sachdienliche Hinweise.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Zitat Zitat von botnec Beitrag anzeigen
    Es heisst LVTTL Pegel (3.3V) im Datenblatt.
    .....
    Weiss jemand ob die COM Pins des TF-Luna 5V vertragen oder nicht ?
    Dann würde ich dringend zu einem Pegelwandler raten.
    mfG
    Willi

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hier würde ich sagen, die typischen 20mA Ausgangsstrom von z.B. der TxD-Leitung eines 5V-Arduino über die Freilaufdiode des RxD-Input auf die 3,3V intern vom Sensor zu legen, ist für beide Seiten nicht schön, zumal bei der UART der Pegel im Ruhezustand auf High hängt. Letztlich schwer zu sagen. Oft sieht man einen einfachen 1k Widerstand in den Leitungen.
    In der Regel aber hält man sich an die Spec, um ein Bauteil nicht zu himmeln.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Naheliegend ist, dass der Sensor einen Spannungsregler eingebaut hat und intern mit 3,3 V läuft. Die Versorgungsspannung kann dabei zwischen 3,7 und 5 Volt liegen.
    Falls sich das Ding öffnen lässt, kannst du den Spannungsregler sicher auf der Platine ausfindig machen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    Zitat Zitat von botnec Beitrag anzeigen
    Es heisst LVTTL Pegel (3.3V) im Datenblatt.
    Da müßte im Datenblatt noch mehr stehen. Daß der nur 3,3V liefert, fände ich ungewöhnlich wenn du den auch mit mehr Spannung befeuern kannst. Hast du vielleicht einen Link zum Datenblatt? Ansonsten ist hier noch was zu lesen:
    https://de.wikipedia.org/wiki/Transi...ow-Voltage-TTL


    Zitat Zitat von botnec Beitrag anzeigen
    LVTTL Spec sagt UIH max = VDD+0.3V.
    U input high - Das ist das, was außen an deinen Pins maximal anliegen darf. Wenn du den mit 5V befeuerst, also 5V +0,3V.

    PS: Schau mal in die Tabelle in dem Link...da steht eigentlich alles was du wissen mußt.

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Falls noch von Interesse.

    Der Benewake Support sagt auf die Frage ob man auch bis 5V gehen kann:

    [A] No, recommend to use 3.3V.
    And we have internal 2.2k pullup resistors on SDA &SCL.


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