Hier würde ich sagen, die typischen 20mA Ausgangsstrom von z.B. der TxD-Leitung eines 5V-Arduino über die Freilaufdiode des RxD-Input auf die 3,3V intern vom Sensor zu legen, ist für beide Seiten nicht schön, zumal bei der UART der Pegel im Ruhezustand auf High hängt. Letztlich schwer zu sagen. Oft sieht man einen einfachen 1k Widerstand in den Leitungen.
In der Regel aber hält man sich an die Spec, um ein Bauteil nicht zu himmeln.
Naheliegend ist, dass der Sensor einen Spannungsregler eingebaut hat und intern mit 3,3 V läuft. Die Versorgungsspannung kann dabei zwischen 3,7 und 5 Volt liegen.
Falls sich das Ding öffnen lässt, kannst du den Spannungsregler sicher auf der Platine ausfindig machen.
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