Du meinst sicher:

CW/CCW
Gibt die Richtung an in die der Motor bewegt werden soll

Clock
Durch einen kurzen Impuls auf diese Leitung wird der Motor einen Schritt bewegt. In einer Schleife braucht mal also nur diese Leitung kurz ein und auszuschalten (bei der C-Control mit Pulse-Befehl)

Half/Full
Gewöhnlich legt man den Anschluss auf Masse. Legt man ihn auf 5 V dann werden immer halbe Schritte durchgeführt, also doppelt soviele Schritte pro Umdrehung

Enable
Wenn man diesen Anschluss auf Masse legt dann wird Motorspannung ausgeschaltet

Wenn Dein Controller keine eingebauten PullUp Widerstände hat - dann brauchst du welche! Manche AVR´s haben welche eingebaut!

Gruß Frank