Nette Sache- mein Freddie II ist ähnlich aufgebaut, aber üppiger bestückt.

Das mit der Traktion ist ganz einfach: du hast wahlweise Front-oder Heckantrieb. Was generiert die bessere Traktion?
Freddie fährt mit dem Stützrad voraus...das hat lediglich an Hindernissen wie z.B. Türschwellen Nachteile. Aber ernsthafte Absätze schaffen diese Rädchen (Freddie hat die auch) sowieso nicht.

GPS?
Mit diesen Antrieben? Eher nicht, sie sind nicht wirklich stark genug für Outdoor-Betrieb. Und drinnen wird das mitm GPS nichts.
Wenn du nen glatten Hof oder ne nette Terasse hast, wieso nicht...
Wird aber mit nem kleinen Atmega ziemlich eng von der Leistungsfähigkeit.
Zumal man, um ein GPS sinnvoll nutzen zu können, zumindest noch einen Kompass braucht.


Akku auslesen geht recht einfach- praktischerweise haben die Modellbau-LiPo's sowieso nen Balancerstecker, wo man die einzelnen Spannungen hübsch auslesen kann. Sehr sinnvoll, gerade bei LiPo's.