Schau mal bei Adafruit vorbei, oder gleich hier: https://circuitpython.org/
Die spielen da auch mit LED-Displays und Raspi's.

Wobei _ich_, wenn ein Raspi schon im Spiel ist, das Ganze einfach mit nem TFT realisieren würde.
So schwer isses auch nicht, ein paar Grafiken zu basteln, die dann auf dem Bildschirm erscheinen.
Und so ein Display auf nem Roboter sowieso ganz nützlich sein kann.

Richtig Klasse sind übrigens diese Augen: https://learn.adafruit.com/animated-...-eyes/overview allerdings kosten die auch ne Kleinigkeit..