Lass mich raten: INH-Ausgänge sind nirgends angeschlossen?

Dann kann dein L297 bei Control=low den Strom durch die Motoren nicht steuern.

darum das mit dem Control auf high, damit er über ABCD den Motorstrom steuern kann.

Was mir jetzt nur noch als eventuelle Fehlerquelle einfälllt, wäre die OSC-Beschaltung. Aber da kann man eig. nicht viel falsch machen...