Wie sieht denn inwischen deine Schaltung aus, entspricht diese der üblichen Standard Schaltung laut Datenblatt?
Das Motor nur pfeift und brummt wird an der hohen Schrittfrequenz liegt. Viele Schrittmotoren schaffen nicht mehr als ca. 250 Schritte in der Sekunde.
Allerdings warum es bei dir auch ohne Clock pfeift ist etwas wunderlich. Das hatte ich bei der Standard-Schaltung und dem dortigen RC-Verhältnis noch nie.

Gruß Frank