Ich hab die ganz normale L297 / L298 Schaltung aufgebaut die hier auf Seite 1 im zweiten Beitrag abgebildet ist

dazu
Enable, Reset, CW/CC, Half Full, und Control auf 5 V
Home und Sync unbeschalten

Oder meintest du ich soll meine Platine mit dem aufbau hier reinstellen ?
Die ist aber eher unübersichtlich weil ich die Schaltung auf eine Lochrasterplatine gelötet habe.