bipolar betrieben also 2x6,5= 13 Ohm.
nein, das hab ich auch gedacht, das sind aber 6,5Ohm pro "Seite" also 3,25Ohm pro "Viertel".

darum: 5V/6,5Ohm = 0,769A

Uref ist immer 0V. könnte das auch der grund sein warum sich der motor nicht dreht?
Ja.
irgendwo fehlt wohl ne Verbindung zu Vcc