Also 10 Kilo ist schon ne ganz schöne Hausnummer,
Meine DSLR kommt, mitsamt nem mehr als ausreichenden Objektiv, auf nicht mal 3....da man für sowas eher keine Tele-Objektive braucht, frag ich mich, woher so ein Gewicht kommen soll...

Unabhängig davon: schau dir mal die üblichen 3D-Drucker-Boards an. Die können teilweise sechs oder mehr Stepper (ich würd gar nicht in Erwägung ziehen, was anderes als Stepper zu benutzen) ansteuern.
Im Grunde könnte man wahrscheinlich sogar die Firmware von sowas gebrauchen, denn 3D-Drucker tun den ganzen Tag nichts anderes, als Dinge hin und her zu fahren..da hat man auch gleich das Problem mit Beschleunigungs-und Bremsrampen gelöst dabei.

Was Dragonframe da genau macht, weiss ich nicht, womöglich wird dort sogar G-Code erzeugt (ist ja quasi Industriestandard)....das müsstest du halt mal rausfinden.