Ohne GPS klappt das definitiv nicht.
"Runden drehen" kannst du knicken, da Wind nicht ausgesteuert werden kann. Abdrift wird schlichtweg gar nicht bemerkt..
Das klappt _nur_ mit GPS.
Ich würde da nen kleinen, Ardupilot-fähigen Controller nehmen, muss jetzt für 2D-Navigation nicht der neueste sein, ein älterer reicht da.
Zusammen mit ner ausreichend leistungsfähigen Fernsteuerung (long range ggf. ,kommt drauf an, wie gross der See ist) sollte man auch Telemetriedaten empfangen können.
Entsprechend programmiert (Position halten) kreist das dann so lange, wie genug Strom da ist, um einen Punkt (herumfahren wird schwieriger, denn es gibt, so weit ich weiss, keine Möglichkeit eines Endlos-Pfades, sondern nur ne begrenzte Anzahl Wegpunkte).
Den Radius, in dem der Punkt umkreist wird, müsste man allerdings schon definieren können (zumindest in INAV geht das).
Das Ganze wird dann auch gar nicht so teuer- ist aber abhängig von der Stromversorgung.