Vermutlich ist die angelegte Spannung zu gering und/oder die Anzahl der Mikroschritte. Ich hatte die gleichen Symptome und begann an meinen Fähigkeiten zu zweifeln. Als ich dann Experimente mit den 2 Boards die ich von Trinamic geschenkt bekommen habe stellte ich fest das der Schrittmotor bei 12VDC und maximal 4 Mikroschritten die das Board das ich hier im Forum-Shop gekauft hatte gar nicht funktionieren konnte. Bei YouTube in meinem Kanal "Hellmut Kohlsdorf" siehst du Experimente mit dem entsprechenden Schrittmotor.