Worin bestehen deine Probleme mit dem "nicht so richtig zum Laufen"!

Ich habe Schrittmotoren für mein Modellsegelboot mit Trinamic Controllern und einem Controller mit Quadratur-Enkoder. Dazu verwende ich von AMS magnetische Winkelsensoren. Ich verwende sie um "doppelgenäht hält besser" die Schrittposition des Schrittmotors mit 256 Mikroschritten bei 200 Vollschritte pro 360°. Muss gestehen bisher noch nie einen Schrittfehler gehabt zu haben. Der Schrittmotor wird mit 12 LiFePO4 Akkuzellen in Serie versorgt.