Hallo!
Soooo, jetzt melde ich mich mal wieder
Hat sich schon etwas getan. Mit Joystick kann ich das Ding am Kardangelenk schon ganz nett steuern, doch für Freiflug gibts noch ein paar Hindernisse:
1) Die Drehratensensoren sind super, wenn man schnelle Drehungen realisieren will, doch wenn man daraus die Lage berechnet, merkt man schnell, dass das ziemlich driftet.
2) Drehung um die Hochachse kann noch nicht beeinflusst werden.
Hier kommt ein kleines Bild
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