Also ich denke die Methode die Franz sich überlegt hat dürfte auch gut funktionieren, und man braucht keine ausgefallenen Teile dafür...


Man muss nur jeden Impeller an einen Servo hängen, und schon ist das Drehmoment kein Problem mehr.
(das kann man ja durch Verkippen der Impeller ausgleichen)


Damit ergeben sich für die Steuerung noch einige interessante Möglichkeiten.
Prinzipiell könnte man die Motoren sogar immer auf voller Leistung laufen lassen und das Ding nur durch Verkippen der Impeller steuern.
(nur eine sanfte Landung wäre so kaum möglich)