Hi Marcus,

Hab' ich's verstanden?
1. Achse: drehen des Arms (horizontal)
2. Achse: erste vertikale Achse (rauf, runter)?

Wenn du dort ein Getriebe einsetzt bekommst du bestimmt auch Genauigkeits- Probleme (Getriebespiel), da hilft nur:
Fettes Scharnier mit Spindelstangen-Antrieb, (nicht kleckern, klotzen...)
Ist aber recht langsam

Beachte auch: Kleiner Ansteuerfehler: Arm schlägt zu...

gruss Zumpfel