ATtiny13 - Wie Sleep beenden ohne externes Signal

**oberallgeier** · 24.01.2022, 10:24

Es läuft.
Sprich: der Controller wird bestromt, fährt eine Blinksignatur ab - mit waits, ohne Interrupt - und startet die eigentliche Watchdog-Testsequenz:

Code:

// ============================================================================= =
// ===  HAUPTProgramm ========================================================== =
// Initialisierungen, LED kurzblinken = Signal für Programmstart  ============== =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  int main (void)       //
 {                      //
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Pins/Ports als Ein- (0) oder Ausgang (1) konfigurieren, Pull Ups mit (1) aktiv
//          EEEEEAEA       
  DDRB  = 0b00000101;   // Anschlussbelegung s.oben, tiny85 hat nur PB0..PB4(PB5)
  PORTB = 0b11111010;   // PB0 = Test.LED, nur für TestAnzeige des "Stundentakts"
                        // PB1 = Taster, akt. PullUp, Eingang: NUR durch /RESET
                        // PB2 = LED-Kette, default auf Dunkelphase eingestellt
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
//      Vorstart-Blink => x Blinkies rot - damit man sieht, dass etwas geht
  for ( u8 st = 0; st <   3; st ++ )    // Anzahl Blinkies rot
  {                             //
    SetBit (PORTB, rLED); wms (   20 ); // Port PB0 rLED ein
    ClrBit (PORTB, rLED); wms (   10 ); // Port PB0 aus
  }                     // Ende for ( STdAnz = 0; STdAnz <?; STdAnz ++ )
  SetBit (PORTB, rLED); wms (  100 ); // Port PB0 rLED ein
  ClrBit (PORTB, rLED); // Port PB0 aus
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  SetBit (PORTB, kLED); wms (   20 );   // Port für/mit PB0/rLED
  ClrBit (PORTB, kLED); wms (   20 );   // Port für/mit PB0/rLED

  SLP0init ( );         // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren

  while ( 1 )           // Hier folgt das eigentliche Hauptprogramm
  {                     //
    SetBit (PORTB, kLED);       //
    SLEEP0 ( );         // Ruhemodus SLEEP0 - dauert ca. 8 sec
    ClrBit (PORTB, kLED);       // Port für/mit PB2/gLED aus
    SLEEP0 ( );         // Ruhemodus SLEEP0 - dauert ca. 8 sec
  }             // Ende while ( 1 )
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  return 0;             // Traditionelles Ende von main
 }      // Ende main                  
// ============================================================================= =

Das sollte also ordentlich arbeiten. Tat es nicht, siehe Link auf Oszillogramm. (Anm.: für das Oszillogramm wurde die LED aus dem Steckbrett entfernt). Blöd! Diese 10-Hz-Rechteckfrequenz ist mir immer noch unerklärlich. Nach einigen unsinnigen und überflüssigen Überprüfungen des Quelltextes hatte ich das Testboard komplett von der Stromversorgung abgeklemmt und dann wieder bestromt. Siehe da . . . nu läufts wie gewolltgehofftgeplant - 8sec LED=an, 8sec LED=aus.

Nachfolgende Versuche konnten das Fehlverhalten reproduzieren: Im Programmier-/Flashmodus des Controllers Taktfrequenz erhöhen, Flashtakt erhöhen, flashen, Controllertakt auf 128kHz runter - und das 10-Hz-Blinken kommt (gefühlt immer, bin aber nicht gaanz sicher). Stromversorgung völlig aus nach dem Flashen bringt nach dem Wieder-Bestromen die gewünschte Funktion. Stromverbrauch mit METRAHit 12S: 00.00 mA. Genauer wurde noch nicht gemessen. Mit der Ampere-am-Volteingang-Methode sinds im Alle-LED-aus-Zustand ca. 0,4 µA bei 4,7 V.

Was jetzt noch folgt wird ein Zähler in der while-Schleife mit dem eine längere Zeitspanne realisiert werden kann.

Danke allen Helfern.

- - - Aktualisiert - - -

Der Vollständigkeit halber die Codesammlung WDT etc:

Code:

/* >> 
  Stand  D:\D_pro-fils\compu_MC\C1 mC Projekte\C_test1\Ctst1_tmrxx.c
 =============================================================================== =
  Target MCU        : siehe main        Tiny13
  Target Hardware   : siehe main        
  Target cpu-frequ. : siehe main        
 =============================================================================== =
 *** Version / Versionsgeschichte:
 x12 23Jan22 2252 Seltsame Probleme beim Flashen. Läuft ganz gut
 x11 15Jan22 16hh Div. Aenderungen
 x10 17Jan22 1758 Erste Versuche mit WDT (erfolglos)
 x00 Nur ~wms~
 =============================================================================== =
 Doku: D:\D_pro-fils\compu_MC\Datenblätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
        \ATtiny13_doc2535J_08-10-akt-neueste.pdf
 =============================================================================== =
  *** Aufgabenstellung : WDT-Timer für längere Pausen mit minimalist. Strombedarf
 ============================================================================== */


// ===============================================================================
// ===============================================================================
/*##### Variablenliste, global #####*/
// ===============================================================================
// ===============================================================================
//      ##>>    Macros zum Setzen, Löschen und toggeln von Bits bzw. Ausgängen
  #define SetBit(ADDR,BIT)      ((ADDR) |= (1<<(BIT)))  // Setz   PORTC |=  (1<<5);
  #define ClrBit(ADDR,BIT)      ((ADDR) &= ~(1<<(BIT))) // Lösch  PORTC &= ~(1<<5);
//#define ToggleBit(ADDR,BIT)   ((ADDR) ^= (1<<(BIT)))  // Toogel PORTC ^=  (1<<5);
//#define IsBitClr(ADDR,BIT)    (~ADDR & (1<<BIT))      // Bit=0?
//#define IsBitSet(ADDR,BIT)    (((ADDR)&(1<<BIT))?1:0) // Bit=1? IsBitSet (P, RC5pin
//  if (!(PINC & (1<<4)))       // Wenn RC-5-Sensor LOW <=> IR ist on, und
                                // .. ==> praktisch keine Abschaltung
//  if (!(PINC & 0x10)) ADCMMM = 2;     // Ist Bit 4 gelöscht? 0x10 = 0b 0001 0000
                                //
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  #define PB     PORTB          // Kurzwort für PORTB
  #define kLED    2             // Lichterkette LED auf PB2
  #define rLED    0             // Rote LED auf PB0
                                //
// ===============================================================================


// FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =
// FP FP FP FP  Funktionsprototypen    FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =
  void SLP0init (void)        ; // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren
  void SLEEP0 (void)          ; // Ruhemodus SLEEP0 startem
  ISR(WDT_vect) {  }          ; // Ende ISR(WDT_vect)
  void wms( uint16_t ms )     ; // Der Pausenwert ist nur experimentell !
// FP FP FP FP          E N D E        FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =
// FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP FP =


// ============================================================================= =
//  N E U    Basis "alter" SLEEP1, Adaption aus searcher´s tiny44_WDT_Demo-in-BAS
// ============================================================================= =
//  Dok D:\D_pro-fi...blätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
//      \ATtiny13_doc2535J_08-10-akt-neueste.pdf
// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void SLP0init (void)          // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren
  {                             //
    cli();
    wdt_reset();                // Reset Watchdog Timer
    MCUSR  &=  ~(1 << WDRF);    //Ruecksetzen des Watchdog System Reset Flag
    MCUCR  |=   (1 << SM1);     // SM1: Power Down                              46
    WDTCR  |=   (1<<WDP3) | (1<<WDP0);
    WDTCR  |=   (1 << WDTIE);   // Watchdog Timer Interrupt Enable              41
    return;                          
  }                     // Ende void SLEEP1 (void)   -- Ruhemodus ein, wake up dur
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// ============================================================================= =



// ============================================================================= =
//      SLEEP - Test für sleep per Watchdog
// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void SLEEP0 (void)            // Ruhemodus SLEEP0 startem
  {                             //
    MCUCR  |=   (1<<SE);        // SE: Sleep enable                             46
    sei();                      //
    asm volatile ("sleep");     // Inline-Assembler
    MCUCR  &=   ~(1<<SE);       // => alten Zustand / zurücksetzen
    return;                     
  }                     // Ende void SLEEP1 (void)   -- Ruhemodus ein, wake up dur
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
  ISR(WDT_vect) {  }            // ISR(WDT_vect) - Nur Ansprungstelle
// Mehr Infos: https:
//arduino-projekte.webnode.at/meine-projekte/attiny-im-schlafmodus/wecken-mit-wdt/
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
//### Programm pausiert !! Dauer experimentell ! schwankt >> mit Temperatur !
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void wms ( uint16_t ms )      // Der Pausenwert ist nur experimentell !
// - - - - - - - - - - - - - - - -
  {                             // Weiter Messwerte in L3_tmr10.c und früher
    for(; ms>0; ms--) 
    {                           //
    uint16_t __c =   1000;      // 17Jan22.18h08 :
                        // Zeitmessung 50 "ms" sind 2,0 sec, 500 "ms" = 20 sec
      __asm__ volatile (        //      siehe hierzu main, ca. Zeile 156ff
         "1: sbiw %0,1" "\n\t"  //      schwankt >> mit Temperatur ! ! !
         "brne 1b" 
         : "=w" (__c)          : "0" (__c) 
      ); 
    } 
  }
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
// =====  ENDE    Subroutinen  ================================================= =
// ============================================================================= =